Ljudi su koristili cijevi hiljadama godina. Možda su prvu upotrebu koristili drevni agrari koji su preusmjeravali vodu iz potoka i rijeka u svoja polja. Arheološki dokazi govore da su Kinezi koristili cijev za transport vode na željene lokacije već 2000. godine .c. Otkrivene su glinene cijevi koje su koristile druge drevne civilizacije. Tokom prvog vijeka a.d., prve olovne cijevi su konstruisane u Evropi. U tropskim zemljama bambus cijevi su korištene za transport vode. Kolonijalni Amerikanci su koristili drvo u sličnu svrhu. Godine 1652, prvi vodovod je napravljen u Bostonu koristeći šuplje trupce.
Razvoj modernog dana zavarene čelične cijevi može se pratiti do ranih 1800-ih. 1815. godine, William Murdock je izumio sistem svjetiljke za spaljivanje ugaљa. Da bi stao u cijeli london sa ovim svjetlima, Murdock je spojio bačve od odbačenog mušketa. Koristio je ovaj kontinuirani cjevovod za transport gasa iz ugaљa. Kada se njegov sistem rasvjete pokazao uspješnim stvorena je veća potražnja za dugim metalnim cijevima. Da bi proizveli dovoljno cijevi da ispune ovu potražnju, razni izumitelji postavljeni da rade na razvoju novih procesa pravljenja cijevi.
Rani primjetan metod za proizvodnju metalnih cijevi brzo i jeftino patentirao je James Russell 1824. Po njegovoj metodi, cijevi su stvorene spojem suprotnih rubova ravne željezne trake. Metal se prvo zagnojio dok nije bio omenjiv. Koristeći kapi čekić, rubovi su se sklopili i zavarili. Cijev je završena prolaženjem kroz uže i valjanje mlina.
Russellova metoda nije dugo korištena jer je u sljedećoj godini Comelius Whitehouse razvio bolju metodu za pravljenje metalnih cijevi. Ovaj proces, koji se zove proces zavarivanja buta je osnova za naše trenutne postupke za pravljenje cijevi. U njegovoj metodi tanki lim od željeza se zagrađivao i crtao kroz otvor u obliku stošca. Kako je metal prolazio kroz otvor, njegovi rubovi su se uviđali i stvorili oblik cijevi. Dva kraja su zavarena zajedno da završe cijev. Prvi proizvodni pogon koji je koristio ovaj proces u Sjedinjenim Državama otvoren je 1832. godine u Philadelphiji.
Postepeno, poboljšanja su napravljena u Whitehouse metodu. Jednu od najvažnijih inovacija uveo je John Moon 1911. On je predložio metod kontinuiranog procesa u kojem bi proizvodno postrojenje moglo proizvesti cijev u neprekidnom toku. Napravio je mašineriju za ovu specifičnu svrhu i mnogi objekti za proizvodnju cijevi su je usvojili.
Dok su se razvijali zavareni procesi cijevi, probudila se i potrebu za bešavnim metalnim cijevima. Bešavne cijevi su one koje ne imaju zavareni šv. Prvo su napravljeni bušenjem rupe kroz centar čvrstog cilindra. Ova metoda je razvijena tokom kasnih 1800-ih. Ove vrste cijevi su bile savršene za okvire za bicikle jer imaju tanke zidove, lagane su ali su jake. Godine 1895. izgrađena je prva elektrana koja proizvodi bešavne cijevi. Kako je proizvodnja bicikala upropastila auto-proizvodnju, bešavne cijevi su i dalje bile potrebe za benzinom i naftnim linijama. Ova potražnja je bila još veća jer su pronađena veća naslaga nafte.
Već 1840, željezari su već mogli proizvesti bešavne cijevi. Jednom metodom, rupa je izbušena kroz čvrsti metal, okrugli billet. Billet je tada podgrijevan i izvukao se kroz niz umri koji su ga izduzili da bi se formirala cijev. Ova metoda je bila neeficijentna jer je bilo teško izbušiti rupu u centru. To je rezultiralo neusmjenom cijev sa jednom stranom koja je gusta od druge. 1888. godine, poboljšana metoda je nagrađena patentom. U ovom procesu čvrsti naplateni je bačena oko vatrootporne cigle jezgre. Kada se ohladila, cigla je uklonjena ostavljajući rupu u sredini. Od tada su nove tehnike valjaka zamijenile ove metode.
